신호 대기 중 오토홀드(AUTO HOLD)가 작동하지 않거나, 정차 후 버튼을 눌러도 해제되지 않으면 먼저 브레이크 페달을 직접 밟아 차량을 붙잡으세요. 흰색 표시등은 보통 고장이 아니라 작동 대기, 초록색은 정차 유지 중을 뜻합니다. 반면 주황색·노란색 표시등이나 ‘브레이크를 밟으십시오’ 경고는 대응이 다릅니다. 표시등 색상과 차량이 실제로 움직이는지를 나눠 확인해야 합니다.
차가 움직이거나 해제 경고가 뜨면 직접 제동합니다
오토홀드를 주차 브레이크 대신 믿고 발을 떼거나 차량에서 내리지 마세요. 정차 유지가 풀릴 수 있다는 경고가 나오거나 차가 밀리면 브레이크 페달을 계속 밟고 안전한 곳에서 멈추세요. 경사로에서는 특히 주변 차량·보행자와의 거리를 확보하고, 원인을 확인하기 전 기능을 시험하려고 가속 페달을 세게 밟지 마세요. 브레이크 페달 자체가 평소와 다르게 깊이 들어가거나 제동력이 부족하다면 오토홀드 버튼 문제로 취급하지 말고 운행을 중단해야 합니다.
1단계: 흰색·초록색·주황색 표시를 구분합니다
현대자동차와 기아의 2026년 일부 차종 설명서는 AUTO HOLD 버튼을 켜면 흰색 표시등이 켜지고, 브레이크를 밟아 완전히 정차해 정차 유지가 작동하면 초록색으로 바뀐다고 안내합니다. 흰색은 기능이 켜진 대기 상태여서 단독으로 고장을 뜻하지 않습니다. 출발 후 다시 흰색으로 돌아오는 것도 정상적인 대기 전환입니다. 반면 현대자동차의 주황색, 기아 일부 모델의 노란색 AUTO HOLD 표시등은 기능 이상 신호로 안내합니다. 색상·표현은 차종마다 다르므로 내 차 취급설명서와 계기판 문구를 우선하세요.
2단계: 켜지지 않는다면 작동 조건부터 확인합니다
평평하고 안전한 곳에 정차해 브레이크 페달을 밟은 채 버튼을 조작하세요. 일부 차종은 운전석 도어·후드·테일게이트가 닫혀 있어야 하고, 변속기가 P에 있거나 전자식 주차 브레이크(EPB)가 걸려 있으면 오토홀드가 작동하지 않습니다. 문이나 후드가 완전히 닫혔는지, 빨간 주차 브레이크 표시가 켜졌는지 확인하되, 이를 확인하려고 교통 흐름 속에서 문을 열거나 변속하지 마세요. 안전벨트·도어·후드의 개폐 신호에 문제가 있어도 정상 작동하지 않을 수 있으므로 닫았는데도 같은 안내가 반복되면 점검을 받으세요.
초록색에서 흰색으로 바뀌면서 빨간 브레이크 표시가 켜졌다면, 차종에 따라 오토홀드가 EPB로 전환된 상황일 수 있습니다. 경사, 긴 정차, 문 열림 등이 전환 조건이 될 수 있으므로 ‘오토홀드가 꺼졌으니 바로 고장’이라고 단정하지 마세요. EPB 표시가 계속 남고 차량이 출발하지 않는다면 전자식 주차 브레이크가 풀리지 않을 때의 안전벨트·도어·12V 점검 순서를 따르세요.
3단계: 버튼으로 꺼지지 않을 때는 페달을 먼저 밟습니다
이미 초록색 표시로 정차 유지 중일 때 버튼만 누르면 해제되지 않고 ‘브레이크를 밟은 상태에서 해제’하라는 안내가 나올 수 있습니다. 차량이 완전히 멈춘 상태에서 브레이크 페달을 확실히 밟고 AUTO HOLD 버튼을 눌러 표시등이 꺼지는지 확인하세요. 출발할 때는 전방 공간을 확인한 뒤 가속 페달을 부드럽게 밟아야 합니다. 가까운 앞차가 있거나 내리막 정차 후 출발할 때, 주차장에서 조금씩 움직일 때, 바퀴가 구르는 자동 세차장에 들어갈 때는 제조사 설명서에 맞춰 미리 수동 해제하는 편이 안전합니다. 버튼 조작 후에도 빨간 브레이크 경고가 남는 경우는 오토홀드보다 제동 계통 문제일 수 있으므로 브레이크 경고등이 켜졌을 때 운행 중단 기준을 확인하세요.
4단계: 고장 표시와 제동 이상은 정비로 구분합니다
주황색·노란색 AUTO HOLD 이상 표시가 지속되거나, ‘AUTO HOLD가 해제됩니다. 브레이크를 밟으십시오’ 경고가 반복된다면 제조사 서비스 점검을 요청하세요. 후자의 경우 오토홀드와 EPB가 모두 정차 상태를 유지하지 못할 수 있으므로 반드시 직접 브레이크를 밟아야 합니다. 경고 문구·표시등 사진과 함께 발생 시점, 문·후드 상태, 변속 위치, 경사 여부를 기록해 전달하세요. 브레이크를 밟을 때 소리·진동·밀림도 함께 있다면 브레이크 소리와 진동의 확인 순서를 참고하되, 제동력이 떨어졌다면 진단 전 운행하지 마세요.
점검 비용을 줄이려면
도어·후드 미닫힘이나 EPB 작동처럼 사용 조건이 원인인 경우 부품 교체를 서두를 이유가 없습니다. 하지만 고장 표시가 남거나 제동력이 달라졌다면 증상만으로 부품과 수리비를 추정할 수 없습니다. 정비소에 고장 코드와 점검 결과, 부품비·공임을 분리한 견적을 요청하세요. 예상치 못한 정비 지출은 자동차 유지비 계산기의 정비 예비비에 반영할 수 있습니다.
바로 실행할 체크리스트
- 차가 밀리거나 해제 경고가 나오면 브레이크 페달을 직접 밟고 안전하게 정차한다.
- 흰색 대기, 초록색 정차 유지, 주황색·노란색 이상 표시를 내 차 설명서와 대조한다.
- 정차 상태에서 도어·후드·테일게이트, P 변속 위치와 EPB 작동 여부를 확인한다.
- 버튼으로 해제할 때는 브레이크를 밟고 표시등이 꺼지는지 확인한다.
- 빨간 브레이크 경고나 제동력 저하가 있으면 운행하지 않고 전문 점검을 요청한다.
- 고장 표시가 계속되면 계기판 문구와 발생 조건을 기록해 서비스센터에 전달한다.
2026년 10월 현대자동차·기아 공식 취급설명서를 확인한 일반 안내입니다. 버튼 조작, 표시 색상, 작동 조건은 차종·연식·사양에 따라 달라집니다. 오토홀드는 운전자를 대신해 안전을 보장하거나 주차 브레이크를 대신하는 장치가 아닙니다.